Роберт Энсон Хайнлайн (Robert Anson Heinlein, 7 июля 1907, Батлер, штат Миссури — 8 мая 1988) — один из крупнейших писателей-фантастов XX века, во многом определивший лицо современной научной фантастики.

Обладатель престижных премий за выдающиеся достижения в области литературы, таких как «Хьюго» и «Небьюла». Некоторые его произведения экранизированы.

Хайнлайн был шестым ребенком в семье Рекса Айвора Хайнлайна и Бем Лиль Хайнлайн.

Вскоре после рождения Роберта его семья переехала в Канзас-Сити — штат Миссури. Самое большое влияние на маленького Хайнлайна оказал его дед по матери — врач-терапевт Альва Э. Лиль. Он же привил внуку и любовь к чтению, уважение к точным наукам, а также те высокие человеческие качества, которые впоследствии Хайнлайн передал многим своим героям: энергичность, мужество, способность к полной самоотдаче, чувство долга, целеустремленность и здравый смысл.

Хайнлайн закончил Гринвудскую школу и поступил в университет Миссури, а затем блестяще сдал вступительные экзамены в Военно-морскую академию США в Аннаполисе. Помимо того, что Хайнлайн был образцовым кадетом, он также являлся чемпионом академии по фехтованию, борьбе и стрельбе. Однако военная карьера Роберта Энсона не удалась: пять лет прослужил он на эсминцах, а затем на авианосце «Лексингтон» — в качестве офицера-артиллериста, но вскоре вынужден был уйти в отставку по состоянию здоровья. У него обнаружили туберкулез.

Подлечившись, Хайнлайн изучал физику в Калифорнийском университете в Лос-Анджелесе, работал на серебряных рудниках, являлся агентом по продаже недвижимости, а после неудачи на выборах в Законодательное собрание Калифорнии Хайнлайн обратился к литературе.

Первый его рассказ «Life-Line» («Линия жизни») был опубликован в августовском номере журнала «Поразительная научная фантастика» за 1939 год, который выпускал Джон У. Кемпбелл. В 1941 Хайнлайн был приглашен на Всемирный конвент научной фантастики (Уорлдкон-41), проходивший в Денвере, в качестве почетного гостя (также Хайнлайн был почетным гостем Уорлдконов 1961 и 1976 годов).

Хайнлайн считал своим звездным часом 20 июля 1969 года, когда его пригласили комментировать первую в истории человечества высадку на Луне. О популярности Хайнлана говорят следующие факты: Роберт Энсон стал первым профессиональным писателем-фантастом; к моменту его смерти из пятидесяти четырех его книг сорок четыре находились на разных стадиях очередного переиздания.